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KIPCO

EOTS/EOIR

한국형전투기 EOTGP

공격형헬기 TADS

차륜형대공포 EOTS

중고도무인기 EOIR

무인감시정찰차량 EOTS

사단급무인기 EOIR

한국형전투기 EOTGP

명 칭

전자광학 표적획득추적장비

특 징

ㆍ고각 / 방위각 4축 모터 제어

ㆍDSP/FPGA 기반의 Digital 서보신호처리

ㆍ안정화제어를 위한 서보콘트롤러 설계 및 보드 자체제작

ㆍ안정화제어를 위한 서보드라이버 설계 및 보드 자체제작

ㆍ표적 획득 및 추적을 위한 안정화 제어기술

ㆍ통신연동: SCI/SPI/SSI/CAN/I2C/DPRAM/1553B/Ethernet

ㆍSW 다운로드 기능

ㆍGIMBAL 기구설계 및 자체 정밀가공

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원시스템 자체 제작 가능

ㆍIMU INTERFACE

ㆍ보안을 위한 자체 SMT 라인에서 생산

핵심기술

ㆍ항공기 전투체계 시스템통합 기술

ㆍ항공기표적 획득을 위한 안정화제어 기술

ㆍTITANIUM 가공을 위한 5축 정밀가공기술

ㆍ항공역학에 따른 기구설계 기술

ㆍ고기동에 견딜수 있는 전자조립체 하드웨어 소프트웨어 설계기술

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원조립체 설계 및 제작기술

개발 가능 제품 사양

ㆍDSP (TMS320F28346) : 300MHz

ㆍSCI 3ch, SPI, CAN 2ch

ㆍPBIT/CBIT/IBIT 자체점검 기능

ㆍ위치센서(자이로/Encoder) 인터페이스

ㆍIMU 연동 인터페이스

ㆍADC / DAC : 16bit 7채널

ㆍGUI 연동

ㆍ동작 온도 : -35℃ ~ +73℃

ㆍ안정화 정밀도: 10urad

ㆍGIMBAL 위치제어: 0.005° 이하

ㆍ주파수응답 : 1KHz 이상

연관 개발 실적

ㆍDMUAV 중고도무인기 EOIR 안정화 시스템

ㆍLAH 공격형헬기 TADS 안정화 시스템

ㆍDIRCM 안정화 시스템

ㆍ차륜형대공포 EOTS 안정화 시스템

ㆍ유도무기 탐색기용 GIMBAL 시스템

ㆍ뉴스방송차량 안정화 시스템

ㆍ차량용 지뢰탐지기 구동 시스템

ㆍKFX EOTGP 안정화 시스템

ㆍ추적용 시험장비 시스템

개발기간

2016년 ~ 2022년

진행현황

2017년 KFX EO-TGP 주요모듈 개발착수 (한화시스템)

양산년도

2026년 130대 양산예상

공격형헬기 TADS

명 칭

표적획득지시장비

특 징

ㆍ안정화제어를 위한 서보콘트롤러 설계 및 제작기술

ㆍ안정화제어를 위한 서보드라이버 설계 및 제작기술

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원 보드 구현

ㆍ공격형헬기 전투체계 시스템통합 기술

ㆍ항공기표적 획득을 위한 안정화제어 기술

ㆍTITANIUM 가공을 위한 5축 정밀가공기술

ㆍ항공역학에 따른 기구설계 기술

개발기간

2016년 ~ 2020년

개발현황

2016년 LAH TADS 주요모듈 개발착수 (한화시스템)

양산년도

2025년 250대 양산예상

차륜형대공포 EOTS

특 징

ㆍ고각 / 방위각 4축 모터 제어

ㆍDSP/FPGA 기반의 Digital 서보신호처리

ㆍ안정화제어를 위한 서보콘트롤러 설계 및 보드 자체제작

ㆍ안정화제어를 위한 서보드라이버 설계 및 보드 자체제작

ㆍ표적 획득 및 추적을 위한 안정화 제어기술

ㆍ통신연동: SCI/SPI/SSI/CAN/I2C/DPRAM/1553B/Ethernet

ㆍSW 다운로드 기능

ㆍGIMBAL 기구설계 및 자체 정밀가공

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원시스템 자체 제작 가능

ㆍIMU INTERFACE

ㆍ보안을 위한 자체 SMT 라인에서 생산

개발 가능 제품 사양

ㆍDSP (TMS320F28346) : 300MHz

ㆍSCI 3ch, SPI, CAN 2ch

ㆍPBIT/CBIT/IBIT 자체점검 기능

ㆍ위치센서(자이로/Encoder) 인터페이스

ㆍIMU 연동 인터페이스

ㆍADC / DAC : 16bit 7채널

ㆍGUI 연동

ㆍ동작 온도 : -35℃ ~ +73℃

ㆍ안정화 정밀도: 10urad

ㆍGIMBAL 위치제어: 0.005° 이하

ㆍ주파수응답 : 1KHz 이상

연관 개발 실적

ㆍMUAV 중고도무인기 EOIR 안정화 시스템

ㆍLAH 공격형헬기 TADS 안정화 시스템

ㆍDIRCM 안정화 시스템

ㆍ차륜형대공포 EOTS 안정화 시스템

ㆍ유도무기 탐색기용 GIMBAL 시스템

ㆍ뉴스방송차량 안정화 시스템

ㆍ차량용 지뢰탐지기 구동 시스템

ㆍKFX EOTGP 안정화 시스템

ㆍ추적용 시험장비 시스템

중고도무인기 EOIR

명 칭

중고도무인기용 (MUAV) EOIR

특 징

ㆍ고각 / 방위각 4축 모터 제어

ㆍDSP/FPGA 기반의 Digital 서보신호처리

ㆍ안정화제어를 위한 서보콘트롤러 설계 및 보드 자체제작

ㆍ안정화제어를 위한 서보드라이버 설계 및 보드 자체제작

ㆍ항공기 표적 획득을 위한 안정화 제어기술

ㆍ통신연동: SCI/SPI/SSI/CAN/I2C/DPRAM/1553B/Ethernet

ㆍSW 다운로드 기능

ㆍ무인기 DATA LINK 및 SYSTEM 제어 가능

ㆍ항공역학에 따른 GIMBAL 기구설계 및 자체 정밀가공

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원시스템 자체 제작 가능

ㆍIMU INTERFACE

ㆍ보안을 위한 자체 SMT 라인에서 생산

핵심기술

ㆍ안정화제어를 위한 서보콘트롤러 및 드라이버 설계 및 제작기술

ㆍ센서 전원공급을 위한 전원보드 설계 및 제작기술

ㆍ항공기표적 획득을 위한 안정화제어 기술

ㆍTITANIUM 가공을 위한 5축 정밀가공기술

ㆍ항공역학에 따른 기구설계 기술

ㆍIMU INTERFACE 설계기술

개발 가능 제품 사양

ㆍDSP (TMS320F28346) : 300MHz

 SCI 3ch, SPI, CAN 2ch

 PBIT/CBIT/IBIT 자체점검 기능

 위치센서(자이로/Encoder) 인터페이스

 IMU 연동 인터페이스

 ADC / DAC : 16bit 7채널

 GUI 연동

 동작 온도 : -35℃ ~ +73℃

 안정화 정밀도: 10urad

 GIMBAL 위치제어: 0.005° 이하

 주파수응답 : 1KHz 이상

연관 개발 실적

ㆍMUAV 중고도무인기 EOIR 안정화 시스템

ㆍLAH 공격형헬기 TADS 안정화 시스템

ㆍDIRCM 안정화 시스템

ㆍ차륜형대공포 EOTS 안정화 시스템

ㆍ유도무기 탐색기용 GIMBAL 시스템

ㆍ뉴스방송차량 안정화 시스템

ㆍ차량용 지뢰탐지기 구동 시스템

ㆍKFX EOTGP 안정화 시스템

ㆍ추적용 시험장비 시스템

개발기간

2016년 ~ 2018년

진행현황

2015년 EOIR주요모듈 개발착수 (한화시스템)

 무인감시정찰차량 EOTS

사단급무기인기 EOIR

명 칭

특 징

개발기간

개발현황

양산년도